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明銳測(cè)徑儀通訊協(xié)議
時(shí)間: 2021-06-10 來源: 鄭州市明銳電子科技有限公司

通信協(xié)議

數(shù)據(jù)上傳有兩種方式,定時(shí)上傳和Modbus

1.定時(shí)上傳

定時(shí)上傳的頻率跟顯示級(jí)數(shù)有關(guān),顯示級(jí)數(shù)越大,數(shù)據(jù)上傳越慢。定時(shí)上傳的波特率和碼制,在通信設(shè)置中設(shè)定。上傳碼制有BCD碼和ASCII碼兩種方式。

1 ASCII 協(xié)議

每幀9字節(jié)ASCII

1~6字節(jié)為測(cè)量外徑數(shù)據(jù),如果接單向測(cè)徑儀數(shù)據(jù)為測(cè)量外徑值,如果接雙向測(cè)徑儀數(shù)據(jù)為XY測(cè)量值的平均值。

7~8字節(jié)是校驗(yàn)。

9字節(jié)是結(jié)束ASCII0D(回車)。

舉例說明:

例如:測(cè)量外徑數(shù)據(jù)為010.246,校驗(yàn)計(jì)算:01+02+46=49

則發(fā)送ASCII碼數(shù)據(jù)為:30 31 30 32 34 36 34 39 0D

2 BCD協(xié)議

每幀9字節(jié),壓縮BCD

B0-----A7H,幀起始

B1-----P65,中心位置的符號(hào)位和十位(BCD碼)

B2-----P43,中心位置的個(gè)位和十分位(BCD碼)

B3-----P21,中心位置的百分位和千分位(BCD碼)

B4-----D65,外徑的百位和十位(BCD碼)

B5-----D43,外徑的個(gè)位和十分位(BCD碼)

B6-----D21,外徑的百分位和千分位(BCD碼)

B7-----校驗(yàn)位=B1B6BCD和的尾數(shù)

B8-----A8H,幀結(jié)束

1

B0  B1  B2  B3  B4  B5  B6  B7  B8

A7  00  10   20  00  31   04  64  A8 

中心位置=1.020mm        測(cè)量外徑=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=00+10+20+00+30+04=64

2

A7  40  10   20  00  31   04  05  A8

中心位置=-1.020mm        測(cè)量外徑=3.104mm

B7=B1+B2+B3+B4+B5+B6=40+10+20+00+31+04=105

B1.6符號(hào)位 B1.5.1.4為百位

 

2. Modbus協(xié)議

采用MODBUS協(xié)議,RTU從站模式,地址可設(shè)01~31,波特率可設(shè),8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,偶校驗(yàn)。地址設(shè)置見通信設(shè)定*

下面以測(cè)徑儀地址為0202H)為例說明:

主站命令為:讀從站地址為0202H)的0000號(hào)寄存器的3個(gè)字

02H-------從站地址

03H-------讀數(shù)據(jù)寄存器

0000H----數(shù)據(jù)寄存器首地址為0000H

0003H----3個(gè)字

xxxx------CRC校驗(yàn)碼

收到上位機(jī)命令后,本機(jī)會(huì)傳以下數(shù)據(jù)

B1:02H   地址碼,測(cè)徑儀固定地址

B2:03H   功能碼,讀輸入寄存器

B3:06H   數(shù)據(jù)字節(jié)長(zhǎng)度

B4B6:  X軸外徑數(shù)據(jù)(HEX碼),單位

B7B9:  Y軸外徑數(shù)據(jù)(HEX碼),單位

B10B11:  CRC校驗(yàn)碼

 

例如:

上位機(jī)發(fā)送:02 03 00 00 00 03 05 F8

測(cè)徑儀上傳:02 03 06 59 81 00 D3 00 00 F4 AB

B6B5B4=Hex 00 81 59 =33113,即X軸測(cè)量值=33.113mm

B9B8B7=Hex 00 00 D3 =211,即Y軸測(cè)量值=0.0211mm

 

*如無modbus站號(hào)設(shè)定,請(qǐng)跟供應(yīng)商聯(lián)系


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